Per prima cosa preparate la pasta frolla. Impastate con le fruste il burro a temperatura ambiente e lo zucchero.
Aggiungete l'uovo e mescolate.
Unite la vanillina, la farina e il pizzico di sale, impastate velocemente con le mani e formate un panetto omogeneo.
Rivestitelo di pellicola e mettetelo in frigo un paio d'ore.
Preparate la crema. Scaldate il latte e tenetelo da parte.
In una ciotola sbattete i tuorli con lo zucchero fino ad ottenere un composto chiaro. Aggiungete il cacao amaro e la fecola ed amalgamateli al composto.
Aggiungete una parte di latte caldo, poco alla volta e sempre mescolando, facendo attenzione a non creare grumi.
Unite il composto al latte rimasto e cuocete a fiamma bassa fino a quando non inizierà ad addensarsi, mescolando di continuo.
Appena la crema si sarà addensata, spegnete il fornello e aggiungete il cioccolato fondente mescolando per farlo sciogliere.
Sbucciate le pere e tagliatele a fettine. Fatele cuocere per circa 10 minuti insieme al succo di un'arancia e a 20-30 g di zucchero.
Prendete la pasta frolla fuori da frigo e stendetela dello spessore di 5-10 mm. Rivestite uno stampo per crostata da 25 cm precedentemente imburrato e infarinato e bucherellatelo con i rebbi di una forchetta.
Aggiungete una parte di crema al cioccolato, disponete le fettine di pera ben sgocciolate.
Terminate con la crema al cioccolato.
Cuocete nel ripiano basso del forno, a 180° in modalità statica, per circa 45 minuti.
Sfornate la crostata pere e cioccolato, fate raffreddare e servite.